第一届世界军人运动会
　　首届世界军人运动会云集了74支代表团的1800多名选手，中国队的参赛阵容中包括射击名将许海峰、游泳世界纪录保持者贺慈红等优秀运动员。中国队获13枚金牌、21枚银牌和15枚铜牌。排在金牌榜第3名，落后于俄罗斯队和美国队。

　　第二届世界军人运动会
　　1999年8月，第2届世界军人运动会在克罗地亚首都萨格勒布开幕。尽管运动会受到科索沃战争的影响，但仍有82个代表团约4000多名运动员参赛。中国队获29金22银15铜，排在第2位。

　　第三届世界军人运动会
　　第3届世界军人运动会原定于2003年9月13日～20日在西班牙举行，但由于资金、技术等方面的原因造成准备工作不足，致使运动会最终推迟甚至异地举行。这也迫使本届比赛的参赛队伍和参赛人数减少。
　　中国代表团在比赛中夺得了31枚金牌、16枚银牌、13枚铜牌，打破2项世界纪录、3项国际军体纪录，在金牌总数上落后于俄罗斯排名第2位。其中，游泳队的程嘉茹和齐晖分别获得7枚金牌，创造了国际军体个人金牌数的纪录。

　　第四届世界军人运动会
　　第四届世界军人运动会吸引了国际军体理事会旗下129个成员中的106个代表团的5000多名运动员参赛，最终中国队获得金牌38枚，银牌22枚，铜牌13枚，仅次于俄罗斯，位列奖牌榜第二位。

　　第五届世界军人运动会
　　东道主巴西队后两个比赛日全面爆发，共收获18金，从而在金牌榜和奖牌榜上都超越中国队登顶。巴西队金牌和奖牌总数分别是45枚和114枚；中国队金牌37枚，奖牌99枚。
　　中国队37枚金牌分别来自于游泳18枚、射击和军事五项各4枚、跆拳道3枚、拳击和跳伞、田径各2枚、击剑和柔道各1枚。意大利队获14枚金牌和51枚奖牌，金牌榜和奖牌榜均列第三位。列金牌榜第四到第六位的分别是波兰、法国和韩国队。

　　第六届世界军人运动会
　　第六届世界军人运动于2015年10月2日至11日在韩国庆尚北道首府闻庆市举行，这是军运会历史上参赛人数和项目设置最多的一届。有105个代表团的8000多名军人运动员参加了24个大项的角逐，15个国家派员观摩。本届军运会共诞生246枚金牌、798枚奖牌。中国代表团以32金31银35铜的战绩位居金牌榜第三。俄罗斯代表团以59金43银33铜高居榜首，夺得34金26银24铜的巴西代表团排名第二，东道主韩国代表团排名第四。

　　第七届世界军人运动会
　　国际军事体育理事会主席哈基姆·艾尔希诺在第70届代表大会上宣布、第七届世界军人运动会将于2019年10月在中国湖北省武汉市举办。这也是中国首次承办国际军体综合性运动会。