9月24日上午，在武汉市人民政府与华中科技大学联合主办的“2021智慧城市与智能建造高端论坛”(以下简称双智论坛)开幕式上，武水集团旗下武汉控股公司与华中科技大学就“城市管道水下作业机器人开发应用”签定合作协议。

　　智慧城市与智能建造高端论坛已成功举办两届，是我国智能建造与智慧城市领域规模最大、品质最高、学术权威性最强、行业影响力最广的盛会。本届大会以“数字经济、人工智能、智慧城市、智能建造”为主题，突出政、产、学、研、金、服、用模式，将邀请人工智能、智能建造、云计算等领域的院士、专家学者做主旨演讲，围绕智慧城市与智能建造领域的技术前沿、产业应用、人才培养等热点问题进行高端对话，并现场发布智能建造领域的最新专著、教材和成果。

　　近年来，武汉控股公司与华中科技大学深度合作，以智慧城市和人工智能技术发展趋势为背景，针对城市内涝、黑臭水体等问题，充分利用人工智能、大数据、物联网、机器人、传感器等新型信息化智能化技术，聚焦终端设备的智能化升级、数字孪生系统的开发，共同创建了既济水务环保实验室。

　　据华中科技大学项目团队负责人介绍，此次合作协议的签定，不仅充分响应了国家关于加强学校和企业合作的号召，还为武汉控股公司与华中科技大学达成多层次、多形式、多领域合作提供了新的契机。此次合作将为企业生产一线实际需求作为技术研究来源，加强企业技术中心与高校技术创新平台建设，以共建实验室为目标，实现创新成果和核心技术产业化。目前，实验室已研发完成一系列城市排水管网智能作业机器人、开发完成一套城市污水处理数字孪生系统，并在武汉市排水发展有限公司投入使用。

　　签约后，华中科技大学团队将以“湖北省数字建造与安全工程技术研究中心”为依托，聚焦水务领域的智能作业机器人、终端传感器、水务产业互联网平台研发，解决城市排水管网“难感知、难分析、难作业”难题。

　　据了解，华中科技大学团队研发的清淤机器人是一款专业的检测及清淤作业水下履带式机器人，可用于深隧、污水厂、箱涵等场景进行检测、清淤工作，具有行走稳定、探测精准、清淤高效等特点。

　　当下，城市管网运营维护形式单一、维护方式原始，隐蔽于地下的大型下水管道、箱涵一直采用人工清淤，作业难度大、安全性差，而且有毒气体还极易对人身安全造成威胁，并发生意外事故。清淤机器人研发成功，不仅有效减少人工封闭空间作业，更有利于人员安全施工作业。同时，清淤机器人还可以承担水下作业，且不影响厂、站的平稳生产，从而实现不停产清淤。

　　武汉控股相关负责人表示，武汉控股在感知水务行业发展脉搏的同时，将进一步延伸创新水务产业链，将与华中科技大学做到互相支持、互相渗透、双向介入、优势互补、资源互用，在共享共赢的基础上，更有力推动水处理技术高质量发展。